Gegründet wurden die Wanderer-Werke im Jahre 1885 von Johann Baptist Winklhofer und Richard Adolf Jaenicke in Chemnitz als „Chemnitzer Velociped-Depôt Winklhofer & Jaenicke“ zum Verkauf von Fahrrädern. 1905 entstand der erste Auto-Prototyp das „Wanderermobil“. 1913 konnte dann die Automobil-Serienproduktion aufgenommen werden.